مروری بر فتوگرامتری هوایی

 

عکس ترمیم شده:

عکسی که جابه جایی ناشی از تیلت درآن حذف شده است

 

جابه جایی های عکس فتوگرامتری:

1-جابه جایی سیستم مختصات کامپراتور نسبت به p.p

2-جابه جایی کرویت

3- جابه جایی شعایی

4- جابه جایی ارتفایی

5- جابه جایی انکسار جوی

6- جابه جایی ناشی از تیلت

7- جابه جایی ناشی از تغییر مقیاس

8- جابه جایی تغییر بعد فیلم

عکس ارتوفتو:

عکسی است که علاوه بر جابه جایی ناشی از تیلت ، ارتفاع هم حذف می شود و همه ی عوارض بصورت پلان(کاملا از بالا)در عکس دیده می شود(عکس نقشه).

عوامل توجیه داخلی دوربین:

مختصات زمینی نقاط کنترل
   مختصات اندازه گیری شده نقاط داخل دستگاه
اطلاعاتی هستند که بایستی به سیستم داده شود تا معادلات را حل کند. با این داده ها کامپیوتر همزمان مختصات مدل را محاسبه نموده و به صورت خروجی های مختلف نمایش می دهد.

توجیه داخلی تحلیلی:
1. معرفی شرایط هندسی بخش داخلی دوربین عکس برداری(شرایط هندسی داخل مخروط حاوی عدسی) به پروژکتور
2. بازسازی هندسی هرم داخل دوربین در لحظه عکسبرداری به صورت تحلیلی(با استفاده از روابط ریاضی)
3. استفاده از ترانسفورماسیون های دو بعدی و پلی نومیال ها
4. ایجاد زاویه میدان دید دوربین عکسبرداری در پروژکتور

توجیه داخلی

در اين توجيه با استفاده از معادلات رياضي، ارتباط بين دو سيستم مختصات ( سیستم مختصات داخل دوربین و سیستم مختصات داخل دستگاه تبدیل برای عکسها ) را برقرار مي كنيم.
نقاط فيدوشال مارك عكس داراي دو سري مختصات می باشند؛ يك سري مختصات از كاليبراسيون دوربين و يك سري مختصات از طريق اندازه گيري روي عكس به دست مي آيد.

پالایش داده ها
اعوجاج عدسی
مسطح نبودن فیلم(تغییر بعد فیلم)
خطاهای اتمسفری(شکست نور)
خطای کرویت زمین
عدم انطباق نقطه اصلی بر محل تقاطع علائم گوشه ای و کناری مقابل هم

خطای اعوجاج عدسی

1. اعوجاج شعاعی
2. اعوجاج مماسی

• امتداد این دو نوع اعوجاج بر هم عمود می باشد.
• مقدار اعوجاج مماسی قابل صرف نظر است.
• عدم تساوی زوایای ورودی به مجموعه عدسی و زوایای خروجی از آن، سبب ایجاد این خطا می گردد.
• اعوجاج شعاعی نسبت به نقطه اصلی شعاعی می باشد.

α  زاویه شعاع نور ورودی با محور عدسی دوربین(غیر قابل اندازه گیری)

Δr=K₀r+K₁r³+K₂r⁵+…

ضرایب k از فایل کالیبراسیون دوربین قابل دسترسی می باشد.

خطای شکست نور
 

 مقدار جابجایی انکسار با افزایش ارتفاع پرواز و زاویه بیشتر می شود. این خطا نسبت به نقطه نادیر حالت شعاعی دارد.

r’=r-d_r

d_r=k(r+r³/f²)

k=[(2410H/H²-6H+250)-(2410h/h²6h+250)(h/H)]*10^-6

x’_a=(r’/r)x_a

y’_a=(r’/r)y_a

 

H ارتفاع پرواز از سطح آبهای  آزاد

h ارتفاع نقطه از سطح آبهای آزاد

f فاصله کانونی

 r فاصله شعاعی نقطه تا نقطه اصلی

توجیه نسبی تحلیلی:

جهت تشکیل مدل سه بعدی، بایستی پارالاکس Y حذف گردد.

برای این منظور و توجیه دو هرم در فضا نسبت به هم (به دلیل عدم وجود تفاوت مقیاس) تنها 6 مجهول انتقال و دوران وجود دارد.

در مرحله توجیه داخلی، انتقال در جهت X مشخص شده؛ برای حل 5 مجهول باقیمانده حداقل 5 نقطه مورد نیاز است.

این توجیه با استفاده از شرط هم خطی و هم صفحه ای انجام می گیرد.

در واقع توجیه نسبی نوعی ترانسفورماسیون سه بعدی می باشد.

توجیه نسبی به 2 روش انجام می گیرد:

يك طرفه Dependent Relative Orientation

دو طرفه Independent Relative Orientation

اگر براي توجيه نسبي مكانيكي از پيچ هاي هر دو پروژكتور استفاده كنيم به آن توجيه نسبي دو طرفه مي گويند و اگر از پيچ هاي يك پروژكتور استفاده كنيم به آن توجيه نسبي يك طرفه مي گويند.

توجیه مطلق:

توجيه مطلق داراي 7 پارامتر است :

• يك مقياس
• سه انتقال
• سه دوران